商用利用は可能ですか？

商用利用は可能です。QRコードのみを掲載する際には必要ありませんが、例えば「QRコードから応募」のように「QRコード」という表現を一緒に使う場合には「QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。」と明示する必要があります。